Циклоп по определению не мог быть хорошим охотником и вряд ли мог создать проблемы команде Одиссея. Без стереоскопического зрения и сложных нейросистем для его обработки он не смог бы определить расстояние до цели. С этим готова поспорить современная наука, которая стремится разработать как можно более простые оптические системы машинного зрения, не уступающие по возможностям зрению человека.
Обзор беззеркальной камеры Sony Alpha 7 V: эволюция с человеческим лицом
Топ-10 смартфонов до 10 тысяч рублей (2026 год)
Снято в Голливуде? Почему Стэнли Кубрик физически не смог бы подделать лунную походку
Сравнительный тест камер флагманских смартфонов (2026): итоги
Лучший процессор под DDR4 в 2026 году: AM4 против LGA 1700
Испанский технологический центр IKERLAN разработал прототип нейроморфной системы машинного зрения BEGI, способной одновременно определять глубину пространства и отслеживать движение при помощи одного-единственного объектива и датчика. Устройство имитирует сложный глаз насекомого и предназначено для так называемого физического искусственного интеллекта — роботов, беспилотников и других автономных машин, которым необходимо быстро воспринимать окружающий мир и взаимодействовать с ним. В отличие от лидаров и камер глубины, система работает пассивно, то есть не излучает лазерные или инфракрасные импульсы.
В основу прототипа положен динамический датчик изображения Sony–Prophesee IMX636, поверх которого установлена матрица микролинз. Каждый пиксель такого сенсора передаёт данные не через равные промежутки времени, а только при обнаружении изменения яркости, формируя поток отдельных событий. Микролинзы позволяют дополнительно определить направление пришедшего света, а алгоритм прямой стереореконструкции вычисляет форму объектов, глубину и оптический поток без второй камеры. IMX636 имеет разрешение 1280 × 720 пикселей, задержку менее 100 мкс при освещённости 1000 люкс, динамический диапазон свыше 120 дБ и максимальное энергопотребление около 205 мВт.
Главным ограничением нынешнего образца остаётся разрешение: для определения глубины одна и та же точка должна регистрироваться несколькими пикселями под разными углами. Поэтому дальность действия практической версии BEGI пока составляет менее одного метра, а поле зрения — примерно от 20 до 40 градусов. Это сужает круг применения датчиков на такой платформе до задач ближнего действия, включая манипуляторы на промышленных линиях, контроль движущихся механизмов и финальный этап стыковки космических аппаратов, когда датчик должен почти мгновенно обнаруживать небольшие смещения при жёстких ограничениях по мощности и теплоотводу.
Сейчас вычислительная часть BEGI реализована на программируемой матрице FPGA и формирует отфильтрованные кадры событий, динамику, карты оптического потока и глубины. Следующим этапом должна стать разработка специализированной микросхемы ASIC и крупноформатного сенсора с существенно большим числом пикселей. По расчётам разработчиков, такая версия сможет увеличить дальность восприятия приблизительно до 16 метров, а поле зрения — до 120 градусов, сохранив микросекундную реакцию и конструкцию с одним объективом. Это позволит широко применять технологию в мобильных роботах, системах навигации, беспилотниках и автономном транспорте. Но случится ли это? Разработчики надеются, что смогут пройти этот путь.
Добавить комментарий