Природа снова показала учёным пример, как приспосабливаться к определённым условиям среды. На примере небольшой ящерицы из Сахары немецкие учёные разработали интересные колёса для марсохода, которым не грозит увязнуть в песке или забуксовать на сложных участках. В процессе движения колёса выписывают восьмёрку, создавая одновременно продольное и поперечное давление на поверхность, что немыслимо в случае обычных колёс.
Обзор Intel Core Ultra 7 270K Plus — лучший Arrow Lake за полцены
От Ryzen 7 1800X до Ryzen 7 9850X3D: девять лет эволюции AMD в одном тесте
Линия защиты: обзор виртуальных машин и песочниц для Android
Компьютер месяца — май 2026 года
Обзор Apple MacBook Neo: удивительно хороший ноутбук с процессором от iPhone
Выбираем лучший игровой ноутбук до 100 000 рублей: сравнительное тестирование 7 интересных моделей
Обзор Intel Core Ultra 5 250K Plus, или Как Arrow Lake превратился в «топ за свои деньги»
72 полёта над Марсом: как Ingenuity пережил зиму, сбои и собственную миссию
Концепцию и модель необычного марсохода предложили и испытали немецкие инженеры из Вюрцбургского университета (University of Würzburg). Ровер не просто катится по песку, а буквально «плывёт» по нему. Идея подсмотрена у песчаной ящерицы Scincus scincus, также называемой «песчаной рыбой» (African sandfish). Она способна зарываться в песок и благодаря волнообразным движениям тела буквально «плыть» в его толще со скоростью около 15 см/с. Это может быть важно для передвижения по песчаным дюнам Марса, в грунте которого обычные колёса часто скользят и буксуют. Для марсианской робототехники это серьёзная проблема.
Изюминка прототипа — колёса, которые вращаются не как обычные, а совершают виляющие «плавательные» движения, словно выписывая восьмёрки. Такая особенность создаёт не только продольную тягу, толкающую ровер вперёд, но и боковые силы, подобно тому, как тело песчаной ящерицы взаимодействует с сыпучим песком. Тем самым ровер оставляет на песке следы в виде синусоиды, демонстрируя более устойчивое движение по песчаной поверхности. Во время испытаний аппарат размером примерно с мини-холодильник перемещался по песчаной площадке, имитирующей марсианский грунт, проходил дистанцию, поворачивал и возвращался назад, как показано в видео.
Наличие прототипа не означает, что будущие марсианские аппараты NASA или ESA гарантированно перейдут на «колёса с восьмёркой». Но как доказательство концепции эта работа себя оправдала. Миллионы лет эволюции выработали практически идеальное решение для движения по песку. Прежде чем смотреть на звёзды, нелишне хорошенько посмотреть себе под ноги.
Добавить комментарий